WT ja ITF
Taekwondo jakautuu maailmalla pääosin kahteen eri suuntaukseen. World Taekwondon (WT) ja Kukkiwonin hallinnoima taekwondo on olympialaji, ja tätä muotoa harjoitellaan Mudokwan Vantaassa. Toinen taekwondon muoto on International Taekwon-Do Federationin (ITF) hallinnoima taekwon-do. WT-taekwondon ottelu on täyskontaktilaji, jossa esimerkiksi tyrmäyksellä voittaa ottelun. ITF–taekwon-do on puolikontaktilaji, jossa täysillä osuminen ei ole sallittua. Suuntauksissa on myös muita eroavaisuuksia muun muassa asennoissa ja tekniikoiden suoritustavoissa. WT- ja ITF-harrastajat voivat kuitenkin hyvin harjoitella yhdessä.
Taekwondo Suomessa
Korealainen suurmestari Dae Jin Hwang toi lajin Suomeen vuonna 1979. Tavoitteellisen valmentamisen edistämiseksi perustettiin Turkuun vuonna 2013 valmennuskeskus, jossa lahjakkaimmat kilpailijat saavat kokonaisvaltaista ja -aikaista valmennusta. Suomen menestyksekkäimpiä ottelijoita ovat muun muassa 3. sijan MM-kilpailussa vuonna 1989 voittanut Jarl Kaila, Lontoon olympialaisissa vuonna 2012 viidennen sijan saavuttanut Suvi Mikkonen, parataekwondon MM-kilpailuissa hopean kaksi kertaa (2012,2014) taistellut Matti Sairanen ja vuonna 2014 kadettien (12–14 v.) MM-kilpailuissa hopealle sijoittunut Niko Saarinen. Liikesarjakilpailijoista Suomen parhaimmistoon kuuluvat esimerkiksi Frans Salmi (MM-pronssi, EM-kulta ja hopea, 3 x EM-pronssi) ja Johanna Nukari (MM-hopea, 2 x MM-pronssi, EM-kulta, 3 x EM-pronssi. Suomen Taekwondoliitossa on 69 jäsenseuraa. Vuoden aikana järjestetään toistakymmentä kilpailua, useita valtakunnallisia leirejä sekä ohjaaja- ja tuomarikoulutuksia.